工程晒图纸厂家/智能在纸企完成工段的应用全自动令纸包装机是一种自动化程度很高的包装设备，整台设备只需要一名操作人员。包装过程主要包括令纸匀速抓取、包装纸定长定位输送、横向喷胶、令纸定位等工艺，需要控制与执行系统快速准确。本系统采用西门子T-CPU控制平台并配合伺服驱动技术，完成了人机界面、运动规划、I/O逻辑运算、故障诊断及通讯等功能。可使包装速度达到15令/分钟，包装效果美观稳定。工程晒图纸厂家/智能在纸企完成工段的应用

触摸屏程序界面

全自动令纸包装机上使用的智能系统内容主要包含：SIMATIC T-CPU、PROFIBUS-DP总线通讯网络、伺服驱动技术、同步控制技术、程序控制系统等内容。

SIMATIC T-CPU是西门子公司推出的新型运动控制型CPU，硬件中集成了双内核：SIMATIC PLC 控制器、SIMOTION控制器。两个内核间的数据交换，完全由硬件完成，不需要用户额外编制任何程序。这就节约了用户开发成本，缩短了系统编制程序、调试和维护时间。其运动控制编程块符合国际PLCopen标准，可完成复杂的运动控制任务，例如：电子齿轮、凸轮盘、凸轮开关输出、电机力矩控制、电机位置相位纠偏控制、定位控制等。

通过西门子标准的PROFIBUS-DP网络连接HMI人机界面，获取包装机的各种工作状态、系统报警、参数输入、工艺参数计算等任务。通过运动控制专属高速DP网络连接IM174接口模块，完成运行控制过程的参数传输与计算。

在伺服控制技术方面，设备上采用的A4/A5系列伺服驱动器及电机，具有高性能的实时自动调整增益，根据负载惯量变换。高速高响应，速度响应频率达1kHZ，同时低振动，稳定性优良。与西门子IM174模块通过脉冲控制方式，组成非常合理地运行控制方案。

设备运行时，电机运动的同步控制非常重要，它是令纸包装质量的基本保障。对于需要同时动作的3台电机轴的位置控制，通过设计脉冲分配器，将主轴实际运行反馈的位置脉冲信号，分配至2路从动的电机轴，再根据机械传动比来设置电子齿轮参数，完成从动轴与主动轴的位置同步控制。

令包机控制部分主要部件包括：Technology型CPU、DI模块、ET200M从站接口模块、DO模块、IM174驱动器接口模块、MP277按键操作屏、MinasA4/A5伺服驱动器、MM440变频器、FESTO的SPC200气动伺服控制系统构成。主要控制系统构成与功能见图。

首先是Step7中IM174通讯参数配置，IM174接口模块用于连接第三方伺服驱动器，通过特殊设计的高速通道profibus-DP网络连接，需要在IM174模块内设置合适的同步模式参数值。需要特别注意的是IM174只能用于等时同步的DP网络，最小DP周期为1.5ms。

其次是S7T Config内的伺服轴组态。T-CPU的运动控制组态主要部分是在Technology组态界面完成的，该软件包集成于step7内，在step7内插入了T-CPU后，将可以在S7T config软件包界面完成各伺服驱动轴的参数设置。工程晒图纸厂家/智能在纸企完成工段的应用